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無人駕駛汽車教學設備

無人駕駛汽車制動原理實驗臺

價格:1.03-3.87萬/臺

功能:無人駕駛汽車制動原理教學

產品型號:HX-WRJSZDYLSYT-05*07

廠家定制:可加工定制

起訂量:1臺起

作者:汽車教具 來源:無人駕駛汽車教學設備

發布時間:2019-11-19 16:52:06 閱讀次數:179

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產品詳情

無人駕駛制動原理實驗臺作為一種智能汽車教學設備,主要依靠車載計算機系統的智能駕駛系統來實現無人駕駛教學,下面由小編為您詳細介紹!

  介紹

  該實驗臺的控制系統分為上位規劃系統和下位控制系統,上層規劃系統主要是收集信息、分析規劃、發送指令等任務,而下層控制系統則是直接控制車輛,制動系統作為底層控制系統的一部分,與無人駕駛汽車的安全運行息息相關,是能夠接收上一級規劃系統制動指令的裝置。

  該實驗臺的控制系統包含車輛上中央控制器、車輛下控制器、車輛電源模塊、車輛人機交互模塊、車輛定位模塊、激光測距模塊、可視攝像組模塊;

  其中視覺攝像頭組模塊由四組攝像頭組成,攝像頭的圖像數據輸出端均連接到圖像預處理模塊;圖像預處理模塊對多通道攝像頭采集到的圖像數據進行同步處理,并進行烘干、平滑等預處理,然后將數據傳輸給車輛上中心控制器;

無人駕駛汽車制動原理實驗臺

  車載人機交互模塊為用戶與無人自動駕駛智能系統提供交互平臺,用戶可通過語音或觸摸打字等方式輸入目的地地址;

  車載上位中央控制器通過獨立4G模塊與遠程控制中心連接;

  車輛底部控制器分別與驅動步進電機驅動器、轉向步進電機驅動器和制動步進電機驅動器連接,每個驅動器分別與相應的電機連接,驅動步進電機通過驅動傳動裝置與加速踏板連接,轉向步進電機通過轉向傳動裝置與轉向軸連接,制動步進電機通過制動傳動裝置與制動踏板連接。

  此外,在無人駕駛汽車制動原理系統中,攝像頭均為廣角攝像頭,四組廣角攝像頭分別安裝在無人駕駛汽車前、后、左、右四個不同方向,并沿水平方向稍向下布置安裝,并且勇于汽車教學當中。

  以上內容就是介紹的無人駕駛汽車制動原理實驗臺:http://m.gdjinyls.com/xb-wr/456.html,希望對訂購無人駕駛汽車實驗臺的朋友們有所幫助,一切以與業務人員提供的參數為準,想了解其中更多內容以及行情資訊,歡迎收藏本站,也可電話聯系我們索要設備的功能參數等,或者直接實地考察!

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