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ros小車

智能小車底盤ros機器人

作者:汽車教學(xué)設(shè)備 來源:ros小車發(fā)布時間:2022-03-15 11:58:18 閱讀次數(shù):693

智能小車底盤ros機器人平臺由電機、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等組成,下面由小編為您詳細介紹!

  組成簡介

  1.控制電機的旋轉(zhuǎn):電機的控制分為兩部分,一部分是電機旋轉(zhuǎn)方向的控制,另一部分是電機速度的控制。我們使用兩個MCU引腳來控制電機旋轉(zhuǎn)的方向。如果PIN _ A = 1且PIN _ B = 0,電機正轉(zhuǎn)。當pin _ a = 0且pin _ b = 1時,電機將反轉(zhuǎn),當pin _ a = 0且pin _ b = 0時,電機停止,電機速度控制需要一個PWM輸出引腳,我們可以通過控制不同PWM值的輸出來控制電機的速度。

  3.車輛轉(zhuǎn)向控制:一般如果你想控制一輛車前進或者后退的速度,只需要PID控制兩個車輪的速度相同就可以了。

  2.PID控制:如果我們想控制汽車以每秒一米的速度直線行駛,但是由于地面摩擦阻力的影響,左右車輪的速度會和我們想控制的速度不一樣,所以我們不能走直線。這時候就需要加入PID控制了。PID控制的思路是我實時采集車輪的真實速度,與控制速度進行比較。差額補上,多了就減,這樣基本就能達到理想的控制了。

智能小車底盤ros機器人(圖1)

  支持ros2

  該車默認搭載ros1,提供ros2反光鏡和視頻教程。拿到之后可以自己更新反射器,換成ros2。

  智能小車底盤ros機器人可以實現(xiàn)以下功能:鍵盤節(jié)點控制、激光雷達跟隨、視覺巡線、slam_ toolbox測繪、slam_ _gmapping測繪、制圖員測繪、2D導(dǎo)航。ROS2的更多功能正在持續(xù)開發(fā)中,工程師在線答疑。

  標配無線手柄

  預(yù)留ros2手柄接收插座,速度和轉(zhuǎn)向可由PS2手柄控制,無級調(diào)速可由搖桿實現(xiàn)。

  以上內(nèi)容就是介紹的智能小車底盤ros機器人:http://m.gdjinyls.com/qa-ld/1126.html,希望對訂購ros底盤智能小車的朋友們有所幫助,可能會出現(xiàn)介紹錯誤,看到請馬上聯(lián)系我們改正,想了解其中更多內(nèi)容以及行情資訊,歡迎收藏本站,也可電話聯(lián)系我們索要設(shè)備的功能參數(shù)等,或者直接實地考察,也可電話微信溝通訂購等!

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    使用之后,老師們都說功能全面,學(xué)生對它的功能也特別感興趣,都比較喜歡去操作,學(xué)習(xí)興趣也比較足,確實不錯,值得推薦。

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