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ROS小車是機器人領域的重要工具,它為機器人的開發、實驗和測試提供了強大的支持。 ...[詳情]
在 ROS 中,一般使用 rostopic 命令行工具、RViz 可視化工具、Python/C++ 腳本等方式對驅動輪進行控制。實現控制方式的不同,會有相應的驅動軟件包,如 diff_drive_controller、omni_drive_controller、mecanum_drive_controller 等。 ...[詳情]
ROS小汽車,全稱為“機器人操作系統小車”,是由操作系統ROS(Robot Operating System)作為驅動的智能交通工具,已被廣泛應用于無人駕駛汽車、自動駕駛船只等領域。 ...[詳情]
智能小車底盤ros機器人平預留ros2手柄接收插座,速度和轉向可由PS2手柄控制,無級調速可由搖桿實現。 ...[詳情]