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無人駕駛汽車教學設備

托馬斯智能汽車技術實訓平臺

價格:2.28-10.82萬

功能:智能汽車實訓教學

產品型號:hx-tmsznqcjssxpt

廠家定制:加工定制

起訂量:1臺起

作者:汽車教學設備 來源:無人駕駛汽車教學設備

發布時間:2022-03-31 11:16:06 閱讀次數:718

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產品詳情

托馬斯V2.1智能汽車技術實訓平臺能夠完成在模擬道路上的無人駕駛,完成包括變速,紅綠燈交互識別,攔車桿協議通過,斑馬線識別,道路線識別,障礙物識別,路遇行人緊急停止等,能夠完成智能網聯汽車整車布局拆裝認知,下面由由小編為您詳細介紹!

  功能

  1.識別交通燈:可人為控制的紅綠燈放置在攝像頭視野之內,無人駕駛智能車能識別交通燈顏色,并做出不同的預定響應,如起步、減速、停車等;

  2.平穩起停:無人駕駛智能車能依據選手發出的啟動指令完成自主起步、停止功能;

  3.托馬斯智能汽車技術實訓平臺的直線向前:無人駕駛智能車自動在開闊的地板上前進1.2m,誤差范圍在±8cm;

  4.直線后退:無人駕駛智能車自動在開闊的地板上后退1m,誤差范圍在±8cm;

  5.智能巡跡:無人駕駛智能車通過視覺識別完成S型曲線行駛,行駛過程中車輛不得越線,越線則判定不成功;

  6.智能避障:無人駕駛智能車在模擬道路上出現人偶時實現自動停止功能,停止距離不能小于8cm;

  7.自動控制模式:跟蹤與避障自動模式,無人駕駛智能車可以跟隨擋板前進和后退,擋板靜止后無人駕駛智能車在距離擋板8cm處停止,誤差不得超過±5cm;

  8.無人駕駛智能車路徑規劃:無人駕駛智能車從啟動位置延黃色地標行駛至終端;

  9.無人駕駛智能車開闊區域行駛:無人駕駛智能車從啟動位置沿黃色地標行駛至終端的過程中,中間有路障桶時,在剩余道路大于車身50%的前提下,汽車可以繞過路障桶繼續行駛;

  10.無人駕駛智能車越障:無人駕駛智能車按賽場道路黃色路標完成S型道路行駛。中間有路障桶時,在剩余道路大于車身50%的前提下,汽車可以繞過路障桶繼續行駛;

  11.跑道:整個賽道不超過25*25米的空間范圍,設置長方形橢圓形場景,賽道寬度為200Cm,現場使用黃色條狀物進行畫線,模擬真實交通道路上的車道線,現場設置障礙物;

  12.電子欄車桿:完成交互識別指令,抬桿放車通行;

  13.交互紅綠燈:完成智能汽車與紅綠燈信號交互指令,紅燈停,黃燈減速、綠燈通行等;

  14.識別紅綠燈:通過攝像頭完成智能汽車與紅綠燈信號識別。紅燈停,黃燈減速、綠燈通行等;

托馬斯智能汽車技術實訓平臺(圖1)

  參數

  1.車身尺寸:(長×寬×高)≥1540×800×1000mm;

  2.整車質量: ≥110KG;

  3.軸距:≥800mm;

  4.輪距:≥650mm;

  5.輪胎直徑:≥340mm;

  6.驅動形式:4X2后輪集中驅動;

  7.轉向形式:阿克曼結構;

  8.懸掛形式:前雙叉臂獨立懸掛,后整體橋式懸掛;

  9.剎車形式:液壓制動鉗式碟剎;

  10.最小離地間隙:≥90mm;

  11.垂直負載:≥150KG;

  12.運行速度:0-10km/h可調速;

  13.最小轉彎半徑:≤2100mm;

  14.最大爬坡角度:16°

  15.安全防護:急停開關、手機控制斷電、心跳信號;

  16.續航里程:≥20km最高可達100km;

  17.充電時間:≤5h視電池容量;

  18.充電方式:充電器手動充電;

  19.傳感器類型:轉向反饋傳感器;

  20.防護等級:IP56;

  21.通信接口:CAN、RS232、RS485 可定制協議;

  22.前視攝像頭:主要應用于中遠距離場景,能識別清晰的車道線、交通標識、障礙物、行人等;

  23.激光雷達:可以獲得極高的速度、距離和角度分辨率,抗干擾能力強;

  24.超聲波雷達:可有效獲取短距離的障礙物信息;

  25.陀螺儀:可有效獲取車輛的姿態;

  26.顯示屏:車載13.3HMI觸摸顯示屏;

  以上內容就是介紹的托馬斯智能汽車技術實訓平臺:http://m.gdjinyls.com/xb-wr/1130.html,希望對訂購無人駕駛教學設備的朋友們有所幫助,可能會出現介紹錯誤,看到請馬上聯系我們改正,想了解其中更多內容以及行情資訊,歡迎收藏本站,也可電話聯系我們索要設備的功能參數等,或者直接實地考察,也可電話微信溝通訂購等!

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