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無人駕駛汽車教學設備

車載雷達傳感器教學實訓臺

價格:2.47-10.98萬

功能:車載雷達傳感器教學實訓

產品型號:hx-czldcgqjxsxt

廠家定制:加工定制

起訂量:1臺起

作者:汽車教學設備 來源:無人駕駛汽車教學設備

發(fā)布時間:2022-09-19 16:37:52 閱讀次數:634

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產品詳情

車載雷達傳感器教學實驗臺通過幀間點集的掃描匹配進行位姿推算,并建立環(huán)境的點云地圖。激光雷達的距離測量較為準確、誤差模型較為簡單,所得的點集能夠直觀地反映環(huán)境信息,下面由小編為您詳細介紹!

  簡介

  車載雷達傳感器教學實訓臺配置16線激光雷達、移動支架,有助于學生理解、熟悉、掌握激光雷達數據采集原理、激光雷達SLAM技術及應用。

  毫米波雷達,是工作在毫米波波段(millimeter wave)探測的雷達。通常毫米波是指30~300GHz頻域(波長為1~10mm)的。毫米波的波長介于微波和厘米波之間,因此毫米波雷達兼有微波雷達和光電雷達的一些優(yōu)點。同厘米波導引頭相比,毫米波導引頭具有體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、電視等光學導引頭相比,毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強,具有全天候(大雨天除外)全天時的特點。配置毫米波雷達實驗教學方案,有助于學生理解、熟悉、掌握毫米波雷達采集原理、障礙物感知與避障。

  主要功能

  1.電氣接口學習:熟悉設備的供電接口、網絡接口通信原理及接線方式,讓學生熟悉設備電氣接口連接、數據讀取基本操作流程;

  2.點云數據采集與協(xié)議解析:熟悉設備周期性發(fā)送的激光雷達點云數據包的接收、解析原理和過程,熟悉激光雷達點云、光強度等數據含義,并通過動態(tài)在線演示,加強學生的理解;

  3.車載雷達傳感器教學實訓臺的激光雷達數據顯示:通過對激光雷達點云數據進行顯示,讓學生真實感受激光雷達傳感器數據的原理和特點,并通過在線互動,提升學生的認識水平。讓學生熟悉激光雷達點云穿透能力弱、容易被雨霧影響、有精確的深度和角度信息、能形成無色彩的目標輪廓特征等特點;

  4.設備安裝標定:熟悉激光雷達各組成部分的功能,學習激光雷達的安裝方式,設備安裝完成后,熟悉設備通電測試、校準的基本方法和原理;

  5.目標識別功能演示:目標識別是激光雷達的主要功能之一,是智能駕駛障礙物識別、避障等功能的主要傳感器,通過激光雷達點云數據聚類,實現車輛、行人、道路邊緣以及其他物體的識別,并通過激光雷達目標識別功能在線展示,讓學生熟悉該功能的原理與過程;

車載雷達傳感器教學實訓臺(圖1)

  6.同步定位與導航(SLAM)導航功能演示:SLAM是激光雷達的主要功能之一,是機器人、自動駕駛的主要導航方式之一,通過對環(huán)境離線建圖和在線匹配,實現自動導航。本課程通過激光雷達SLAM功能在線展示,讓學生熟悉該功能的原理與過程;

  7.數據采集與協(xié)議解析:熟悉設備周期性發(fā)送的毫米波雷達數據包的接收、解析原理和過程,熟悉毫米波雷達障礙物距離、相對速度等數據含義,并通過動態(tài)在線演示,加強學生的理解;

  8.設備安裝標定:熟悉不同型號毫米波雷達角度、距離參數的含義,學習毫米波雷達的安裝方式,設備安裝完成后,熟悉設備通電測試、校準的基本方法和原理;

  9.障礙物識別檢測功能演示:熟悉毫米波雷達障礙物識別雨霧穿透能力強,行人漏檢率高、不能形成目標輪廓和色彩特征的特點,讓學生學習毫米波雷達障礙物檢測、相對距離、方向、速度計算原理和方法;

  10.障礙物識別預警功能演示:通過在線展示毫米波雷達對車輛、行人以及其他物體的識別,讓學生熟悉該功能的原理與過程。通過對障礙物位置和相對速度識別,演示障礙物預警;

  以上內容就是介紹的車載雷達傳感器教學實訓臺:http://m.gdjinyls.com/xb-wr/1190.html,希望對訂購毫米波/超聲波雷達實訓臺的朋友們有所幫助,可能會出現介紹錯誤,看到請馬上聯(lián)系我們改正,想了解其中更多內容以及行情資訊,歡迎收藏本站,也可電話聯(lián)系我們索要設備的功能參數等,或者直接實地考察,也可電話微信溝通訂購等!

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