0531-88914116
13455126350
價(jià)格:2.54-11.13萬
功能:車路協(xié)同實(shí)驗(yàn)
產(chǎn)品型號(hào):hx-clxtsys
廠家定制:加工定制
起訂量:1臺(tái)起
作者:汽車教學(xué)設(shè)備 來源:無人駕駛汽車教學(xué)設(shè)備
發(fā)布時(shí)間:2022-10-17 16:24:58 閱讀次數(shù):940
電話:13455126350
車路協(xié)同實(shí)訓(xùn)室旨在支撐車輛、信息、人工智能等專業(yè)群建設(shè),滿足學(xué)生對(duì)新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)學(xué)習(xí)和實(shí)踐實(shí)驗(yàn)的需求,通過教學(xué)、科研和競(jìng)賽緊密結(jié)合的形式,深化學(xué)生對(duì)自動(dòng)(無人)駕駛技術(shù)的認(rèn)知,促進(jìn)單車智能技術(shù)和車路協(xié)同一體化技術(shù)的協(xié)同發(fā)展,下面由小編為您詳細(xì)介紹!
車路協(xié)同實(shí)驗(yàn)室的單車智能方面,無人駕駛模型車使用適合教學(xué)實(shí)訓(xùn)的教育級(jí)車輛底盤,采用阿克曼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、具有獨(dú)立懸掛減震結(jié)構(gòu)、帶有完整的全車燈光系統(tǒng),具備典型的線控底盤特征,能適應(yīng)室內(nèi)模擬場(chǎng)地環(huán)境和室外園區(qū)真實(shí)道路環(huán)境。模型車配置車規(guī)級(jí)16線激光雷達(dá)、深度相機(jī)、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等智能傳感器,具備UWB定位功能和2.4G/5G Wifi通信能力,并搭載基于ROS系統(tǒng)的車路協(xié)同無人駕駛軟件系統(tǒng),而且支持拓展安裝GPS組合導(dǎo)航定位傳感器。
模型車具有環(huán)境感知判斷和目標(biāo)識(shí)別能力,可開展全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃和即時(shí)動(dòng)作規(guī)劃,進(jìn)行路徑規(guī)劃自主行駛,在實(shí)物仿真道路環(huán)境以及室外園區(qū)環(huán)境中結(jié)合 V2X 車路協(xié)同功能開展無人駕駛和車聯(lián)網(wǎng)功能的測(cè)試驗(yàn)證。模型車兼具低成本、高性能、實(shí)訓(xùn)使用安全系數(shù)高等特點(diǎn),適合開展相關(guān)教學(xué)實(shí)訓(xùn)使用,模擬車套數(shù)≥5。
實(shí)驗(yàn)室搭建具有各種交通元素、交通設(shè)施和多種應(yīng)用場(chǎng)景的室內(nèi)實(shí)物仿真道路環(huán)境,一體成型標(biāo)準(zhǔn)模塊能夠靈活拼接不同的道路交通場(chǎng)景方案,可結(jié)合開展教學(xué)實(shí)訓(xùn)的具體使用需求和環(huán)境空間改變或增減模塊從而改變道路形狀,適配性高且仿真模擬效果真實(shí)。
可拼接簡(jiǎn)單的測(cè)試場(chǎng)景,能夠滿足初學(xué)者和課堂單一任務(wù)場(chǎng)景的實(shí)訓(xùn)需求,亦可拼接進(jìn)階的包含日常使用場(chǎng)景的城市通勤拼接方案,亦可以拼接出智慧城市、城市樞紐綜合場(chǎng)景的大型方案,為開展車聯(lián)網(wǎng)、智慧交通的測(cè)試驗(yàn)證提供必要的基礎(chǔ)道路仿真環(huán)境。沙盤面積在150平米左右,道路場(chǎng)景含丁字路口、雙向兩車道十字路口、直角彎、駝峰橋、公交站、停車場(chǎng)等道路特征和場(chǎng)景,含紅綠燈、人行道、攝像頭等道路元素。可模擬行人穿行、超車場(chǎng)景等。
車路協(xié)同實(shí)驗(yàn)室采用“車-路-云-網(wǎng)-圖”一體化設(shè)計(jì),以仿真交通場(chǎng)景為載體,融合 ZigBee、Wi-Fi、LoRa、4G/5G 等多種技術(shù),包括車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交互、充電樁監(jiān)測(cè)、數(shù)字孿生地圖、智能紅綠燈、智慧停車、智慧公交站等場(chǎng)景和應(yīng)用方向,通過V2X、路側(cè)智能設(shè)施、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)共同配合,實(shí)現(xiàn)整個(gè)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)智能終端、測(cè)試應(yīng)用場(chǎng)景和協(xié)同互聯(lián)云平臺(tái)三方數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)共享、動(dòng)態(tài)更新、即時(shí)處理和協(xié)同決策控制,輔助智能汽車的感知與決策。
實(shí)驗(yàn)室可以將采集的車輛底盤數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)、車聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理和可視化,并通過遠(yuǎn)程云控功能對(duì)測(cè)試車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程車輛狀態(tài)監(jiān)控和干預(yù)。Web前端可以將測(cè)試車輛的深度相機(jī)目標(biāo)檢測(cè)、激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)、超聲波雷達(dá)障礙物檢測(cè)信息、毫米波雷達(dá)障礙物檢測(cè)信息、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、轉(zhuǎn)向角、電量、車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)、總線數(shù)據(jù)等即時(shí)動(dòng)態(tài)信息,以及測(cè)試場(chǎng)景的數(shù)字孿生三維電子地圖、交通信號(hào)燈、交通監(jiān)控圖像等信息實(shí)時(shí)共享。
它可以遠(yuǎn)程控制無人駕駛車輛、自主選擇場(chǎng)景和路徑、實(shí)時(shí)定位,具備完備的“單車智能+車路協(xié)同+智能道路+綜合指揮”能力,滿足對(duì)車與車、車與路、車與人之間不同程度的信息交互的呈現(xiàn)要求。可服務(wù)于智能終端互聯(lián)、數(shù)據(jù)交互、云端通信等多個(gè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的軟硬件開發(fā)和實(shí)訓(xùn)。
以上內(nèi)容就是介紹的車路協(xié)同實(shí)驗(yàn)室:http://m.gdjinyls.com/xb-wr/1200.html,希望對(duì)訂購(gòu)車路協(xié)同系統(tǒng)的朋友們有所幫助,可能會(huì)出現(xiàn)介紹錯(cuò)誤,看到請(qǐng)馬上聯(lián)系我們改正,想了解其中更多內(nèi)容以及行情資訊,歡迎收藏本站,也可電話聯(lián)系我們索要設(shè)備的功能參數(shù)等,或者直接實(shí)地考察,也可電話微信溝通訂購(gòu)等!
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