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價格:面議
功能:無人駕駛汽車教學(xué)
產(chǎn)品型號:jnhx-wrjsjxpt
廠家定制:可定制可批發(fā)
起訂量:1臺起
作者:汽車教具 來源:無人駕駛汽車教學(xué)設(shè)備
發(fā)布時間:2019-05-22 19:28:22 閱讀次數(shù):52
電話:13455126350
無人駕駛汽車教學(xué)實訓(xùn)平臺主要是由車用無人駕駛實物以及其他汽車配件組成,該無人駕駛汽車教學(xué)設(shè)備可以展示無人駕駛汽車教學(xué)的教學(xué)原理等,現(xiàn)在就讓小編為大家詳細(xì)介紹。
該汽車教學(xué)平臺具有遠(yuǎn)程指揮和監(jiān)控系統(tǒng),車載終端通過無線網(wǎng)絡(luò)與通訊服務(wù)器和手持終端連接等。
車載終端的數(shù)據(jù)發(fā)送單元從車輛定位單元獲取到車輛當(dāng)前位置經(jīng)緯度V,并將V和計劃行駛路線R按以下格式編制為監(jiān)控數(shù)據(jù),然后發(fā)送給數(shù)據(jù)通訊單元,車載終端的數(shù)據(jù)通訊單元將收到的監(jiān)控數(shù)據(jù)發(fā)送給通訊服務(wù)器。
通訊服務(wù)器的車載終端通訊單元接收到監(jiān)控數(shù)據(jù)后,發(fā)送給手持終端通訊單元,由其再發(fā)送給手持終端。
手持終端的聯(lián)網(wǎng)通訊單元接收到監(jiān)控數(shù)據(jù)后,從中讀取出數(shù)據(jù)時間、車輛當(dāng)前位置經(jīng)緯度V、計劃行駛路線R,并發(fā)送給用戶交互屏幕,由其在地圖上進(jìn)行顯示,實現(xiàn)用戶對車輛定位、計劃行駛路線的監(jiān)控。
如用戶未在手持終端上選擇新的目的地,則以上步驟將每隔一定時間循環(huán)進(jìn)行。
1.轉(zhuǎn)向控制根據(jù)控制信號控制轉(zhuǎn)向角度,實現(xiàn)轉(zhuǎn)向掉頭,倒車入庫等自動駕駛控制。
2.制動控制根據(jù)工況實現(xiàn)減速制動,緊急制動等
3.車速控制無人駕駛時根據(jù)工況對車起步加速減速等控制
4.檔位控制實現(xiàn)對車輛D-N-R檔位選擇進(jìn)行控制
5.燈光及信號控制車輛轉(zhuǎn)向及夜晚時等工況對車輛燈光,喇叭。
汽車教學(xué)平臺主要用于面對是各類高校的教師和學(xué)生,提供無人駕駛技術(shù)理論課程和實踐平臺,并且有著比較完善的教學(xué)體系等。
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