自動(dòng)駕駛教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)傳感器各有優(yōu)缺點(diǎn)，不能覆蓋單一傳感器條件下無(wú)人駕駛的功能和安全性,下面小編為您詳細(xì)介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)每個(gè)傳感器都是一個(gè)完整的無(wú)人駕駛系統(tǒng)，有各自的優(yōu)勢(shì)、互補(bǔ)的功能、支持和協(xié)助。如何結(jié)合這些傳感器的優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)不足等。

　　現(xiàn)在有的車(chē)載傳感器包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車(chē)載攝像機(jī)、全球定位系統(tǒng)/慣性測(cè)量單元、V2X通信傳感器、紅外探頭、超聲波雷達(dá)等。主流無(wú)人傳感平臺(tái)主要由雷達(dá)和車(chē)載攝像頭組成，呈現(xiàn)多傳感器集成的趨勢(shì)。基于測(cè)量能力和環(huán)境適應(yīng)性，預(yù)計(jì)雷達(dá)和車(chē)載攝像機(jī)將繼續(xù)保持傳感器平臺(tái)的主導(dǎo)地位，并不斷與各種傳感器集成，開(kāi)發(fā)各種組合版本，現(xiàn)在就拿激光雷達(dá)來(lái)舉例吧!

　　激光雷達(dá)

　　為了解決測(cè)距問(wèn)題，引入了激光雷達(dá)。它通常應(yīng)用于3級(jí)以上的無(wú)人駕駛車(chē)輛。

　　激光雷達(dá)的原理是通過(guò)發(fā)射、反射和接收可見(jiàn)光和近紅外光波(主要是950納米波段附近的紅外光)來(lái)探測(cè)物體。

　　激光雷達(dá)可以在白天或夜晚探測(cè)特定物體和汽車(chē)之間的距離。由于反射率不同，也可以將車(chē)道與路面區(qū)分開(kāi)來(lái)，但無(wú)法檢測(cè)到被遮擋的物體和光束無(wú)法到達(dá)的物體，在雨、雪、霧天氣中性能較差。

　　激光雷達(dá)在無(wú)人操作中有兩個(gè)核心功能，一個(gè)是環(huán)境感知的三維建模。通過(guò)激光掃描，可以獲得汽車(chē)周?chē)h(huán)境的三維模型，通過(guò)將前一幀和下一幀的環(huán)境變化與相關(guān)算法進(jìn)行比較，可以更容易地檢測(cè)到周?chē)能?chē)輛和行人。

　　其次，SLAM加強(qiáng)了它的定位。3D激光雷達(dá)的另一個(gè)特點(diǎn)是同步測(cè)繪(SLAM)。實(shí)時(shí)全球地圖通過(guò)與高精度地圖中的特征進(jìn)行比較，可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，提高車(chē)輛的定位精度。

　　對(duì)于低速自動(dòng)駕駛野外車(chē)的應(yīng)用，可為客戶提供以下產(chǎn)品和解決方案

　　1.自動(dòng)駕駛;

　　2.線控液壓制動(dòng)組件;

　　3.Acetm線控底盤(pán);

　　4.Acetm自動(dòng)駕駛教學(xué)平臺(tái);

　　5.輸入輸出管理單元;

　　6.野戰(zhàn)車(chē)輛自動(dòng)駕駛解決方案;

　　7.電子駐車(chē)控制器;

　　8.乘用車(chē)自動(dòng)駕駛解決方案;

　　9.線控轉(zhuǎn)向組件;

　　10.車(chē)輛控制器;

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