0531-88914116
13455126350
價(jià)格:1.08-3.92萬(wàn)/臺(tái)
功能:自動(dòng)駕駛傳感器教學(xué)
產(chǎn)品型號(hào):hx-zdjscgqjxsypt-09.3292
廠家定制:加工定制
起訂量:1臺(tái)起
作者:汽車(chē)教具 來(lái)源:無(wú)人駕駛汽車(chē)教學(xué)設(shè)備
發(fā)布時(shí)間:2020-02-28 01:58:32 閱讀次數(shù):64
電話:13455126350
自動(dòng)駕駛教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)傳感器各有優(yōu)缺點(diǎn),不能覆蓋單一傳感器條件下無(wú)人駕駛的功能和安全性,下面小編為您詳細(xì)介紹!
該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)每個(gè)傳感器都是一個(gè)完整的無(wú)人駕駛系統(tǒng),有各自的優(yōu)勢(shì)、互補(bǔ)的功能、支持和協(xié)助。如何結(jié)合這些傳感器的優(yōu)點(diǎn),彌補(bǔ)不足等。
現(xiàn)在有的車(chē)載傳感器包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車(chē)載攝像機(jī)、全球定位系統(tǒng)/慣性測(cè)量單元、V2X通信傳感器、紅外探頭、超聲波雷達(dá)等。主流無(wú)人傳感平臺(tái)主要由雷達(dá)和車(chē)載攝像頭組成,呈現(xiàn)多傳感器集成的趨勢(shì)。基于測(cè)量能力和環(huán)境適應(yīng)性,預(yù)計(jì)雷達(dá)和車(chē)載攝像機(jī)將繼續(xù)保持傳感器平臺(tái)的主導(dǎo)地位,并不斷與各種傳感器集成,開(kāi)發(fā)各種組合版本,現(xiàn)在就拿激光雷達(dá)來(lái)舉例吧!
為了解決測(cè)距問(wèn)題,引入了激光雷達(dá)。它通常應(yīng)用于3級(jí)以上的無(wú)人駕駛車(chē)輛。
激光雷達(dá)的原理是通過(guò)發(fā)射、反射和接收可見(jiàn)光和近紅外光波(主要是950納米波段附近的紅外光)來(lái)探測(cè)物體。
激光雷達(dá)可以在白天或夜晚探測(cè)特定物體和汽車(chē)之間的距離。由于反射率不同,也可以將車(chē)道與路面區(qū)分開(kāi)來(lái),但無(wú)法檢測(cè)到被遮擋的物體和光束無(wú)法到達(dá)的物體,在雨、雪、霧天氣中性能較差。
激光雷達(dá)在無(wú)人操作中有兩個(gè)核心功能,一個(gè)是環(huán)境感知的三維建模。通過(guò)激光掃描,可以獲得汽車(chē)周?chē)h(huán)境的三維模型,通過(guò)將前一幀和下一幀的環(huán)境變化與相關(guān)算法進(jìn)行比較,可以更容易地檢測(cè)到周?chē)能?chē)輛和行人。
其次,SLAM加強(qiáng)了它的定位。3D激光雷達(dá)的另一個(gè)特點(diǎn)是同步測(cè)繪(SLAM)。實(shí)時(shí)全球地圖通過(guò)與高精度地圖中的特征進(jìn)行比較,可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航,提高車(chē)輛的定位精度。
1.自動(dòng)駕駛;
2.線控液壓制動(dòng)組件;
3.Acetm線控底盤(pán);
4.Acetm自動(dòng)駕駛教學(xué)平臺(tái);
5.輸入輸出管理單元;
6.野戰(zhàn)車(chē)輛自動(dòng)駕駛解決方案;
7.電子駐車(chē)控制器;
8.乘用車(chē)自動(dòng)駕駛解決方案;
9.線控轉(zhuǎn)向組件;
10.車(chē)輛控制器;
以上內(nèi)容就是介紹的自動(dòng)駕駛傳感器教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái):http://m.gdjinyls.com/xb-wr/577.html,希望對(duì)訂購(gòu)無(wú)人汽車(chē)駕駛教學(xué)設(shè)備的朋友們有所幫助,可能會(huì)出現(xiàn)介紹錯(cuò)誤,看到請(qǐng)馬上聯(lián)系我們改正,想了解其中更多內(nèi)容以及行情資訊,歡迎收藏本站,也可電話聯(lián)系我們索要設(shè)備的功能參數(shù)等,或者直接實(shí)地考察,也可電話微信溝通訂購(gòu)等!
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