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價格:1.80-4.72萬/臺
功能:毫米波雷達實訓
產品型號:hx-hmbldsxjxxt-105*228
廠家定制:加工定制
起訂量:1臺起
作者:汽車教具 來源:無人駕駛汽車教學設備
發布時間:2020-09-15 15:23:14 閱讀次數:192
電話:13455126350
毫米波雷達實訓教學系統實驗臺采用先進的雷達數據處理算法和模塊化軟件思想設計的雷達數據處理解決方案,為初級監視雷達信號采集、處理、跟蹤、融合和顯示提供高性能和易于使用的軟件解決方案,下面由小編為您詳細介紹!
1.研究了傳統的基于數據關聯的多目標跟蹤方法,分析了聯合概率數據關聯算法的優缺點,進行了多目標仿真,并將該算法與交互式多模型算法相結合,在機動目標跟蹤中取得了理想的效果。
2.毫米波雷達實訓教學系統給出了基于隨機有限集合理論的多目標跟蹤方法在實際應用中的可行性,并實現了混合概率假設密度算法的仿真,針對該算法在強干擾下容易漏檢的問題,結合核密度算法提高了跟蹤效果,給出了算法步驟并進行了仿真。
3.研究了幾種常用的毫米波雷達教學系統的工作原理,比較了它們的優缺點。然后,對雙頻連續波雷達進行建模,討論了毫米波雷達教學系統的多目標檢測方法。
4.分析了傳統的卡爾曼濾波算法,由于車載雷達跟蹤的目標包括機動目標,因此對機動目標的跟蹤方法進行了研究和仿真。
標準雷達數據處理開發包提供以下功能模塊
具有固定或動態閾值的雷達視頻的每個樣本由動態或固定閾值來計算,在動態閾值中,信號電平是在采樣前后計算的。
低通濾波器通過使用截止頻率可編輯的低通濾波器,可以消除高頻效應。它可以與高通濾波器結合使用,選擇特定頻率的信號信息。
濾波器提供與時間相關的增益功能,可用于消除短程噪聲的影響。
雷達視頻可以通過查表調整體增益和偏移。
處理功能通過編輯實現即將到來的雷達視頻的方位旋轉功能,該功能可用于重新校準雷達視頻或提供與前進方向相關的方位旋轉顯示。
部分雷達視頻被屏蔽,幾個方位扇區屏蔽的串聯將消除雷達視頻的多個扇區,參數可用于控制扇區的位置和寬度。
該功能可支持雷達視頻的多次掃描,并可支持多達64次與當前視頻相關的掃描歷史數據,輸出數據是由較新數據和歷史數據組成的可編輯函數。
此功能可以定義一個或多個復雜的多邊形場景進行操作,這些場景是從場景遮罩和范圍遮罩中生出來的,該多邊形可用于消除海岸線或跑道上的雷達視頻,并可用于飛機地面運動應用。
濾波器(高通)可用于大面積去除恒波視頻,如天氣引起的恒波。
距離環插入可以將距離環插入雷達視頻,環的空間和寬度可以編輯,振鈴間隔可以是固定間隔或用戶定義的間隔。
雷達視頻會從零距離屏蔽到固定位置,或者從固定位置屏蔽到雷達覆蓋的最大距離。
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