0531-88914116
13455126350
價格:1.83-4.76萬/臺
功能:車路協調
產品型號:109-242
廠家定制:加工定制
起訂量:1臺起
作者:汽車教具 來源:無人駕駛汽車教學設備
發布時間:2020-10-15 14:41:34 閱讀次數:184
電話:13455126350
5G智能網聯路側設備支持現有技術發展:車聯網、自動駕駛等新技術還處于研發階段,交通基礎設施需要適應性改造,彌補現有技術的不足:智能交通可以解決無人駕駛車輛能夠感知的決策空間有限的問題,更廣泛的路側環境感知和決策需要由智能路側交通設施提供,下面由小編為您詳細介紹!
1.通信控制:面向未來的智能交通對信息的實時性和可靠性要求更高。需要建立可靠、實時、多模式的通信傳輸系統,包括路側設備與車輛之間的通信,以及路側設備與控制中心之間的通信。
2.全息感知:面向未來的智能交通對信息的全面性和綜合性提出了更高的要求,車側感知能力的制約需要通過智能路側交通設施系統來完成。
3.車路協調:十字路口、坡道、隧道、橋梁等復雜交通場景需要系統級的協調和暢通;交通事故,復雜的氣候條件,交通管制等。需要系統級的協調應急響應。
4.數據融合:根據各種傳感器的檢測信息,對各種交通信息進行判斷和綜合處理,完成多重數據融合,可用于交通狀態信息和識別定位,包括車輛信息檢測、交通狀況檢測、路況信息檢測、交通氣象信息檢測等。
5.綜合仿真:智能網絡化運輸系統復雜多變,車輛側無法在系統層面進行優化,構建基于分布式計算、云存儲和網格的綜合仿真系統勢在必行。
智能網聯路側設備從交通基礎設施系統信息化、智能化、自動化的角度,結合應用場景,混合交通和主動安全系統等。交通基礎設施系統分為I0級(無信息/智能/自動化),完全靠自駕車本身;I1級(初步數字化/初步智能化/初步自動化),基礎設施可以完成低精度感知和初步預測,為單輛自駕車輛提供自動駕駛所需的靜態和動態信息。
I2類(部分網絡化/部分智能化/部分自動化),基礎設施系統依靠I2X通信為車輛的水平和垂直控制提供建議或指令,車輛向道路反饋其最新的規劃決策信息。
I3級(有條件自動駕駛,基于交通基礎設施的高度網絡化)可以在包括專用車道在內的主干道上實現有條件自動駕駛。特殊情況下,駕駛員需要接管車輛進行控制;I4級(基于交通基礎設施的高度自動化駕駛)可以實現特定場景/區域的高度自動化駕駛。
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