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無人駕駛汽車教學設備

線控底盤控制系統(tǒng)HIL實驗臺

價格:2.59-11.20萬

功能:線控底盤控制系統(tǒng)教學

產(chǎn)品型號:hx-xkdpkzxthilsyt

廠家定制:加工定制

起訂量:1臺起

作者:汽車教學設備 來源:無人駕駛汽車教學設備

發(fā)布時間:2022-10-28 16:22:56 閱讀次數(shù):701

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產(chǎn)品詳情

線控底盤控制系統(tǒng)HIL實訓臺能夠?qū)崿F(xiàn)本項目所需的建模和測試需求,實現(xiàn)控制柜、實物ECU、執(zhí)行臺間的聯(lián)合仿真,執(zhí)行臺架項目采用模塊化設計,根據(jù)不同的功能分類成各種功能模塊,各功能模塊可獨立使用或組合使用,并實現(xiàn)對相關參數(shù)的實時控制、采集,下面由小編為您詳細介紹!

  簡介

  線控底盤控制系統(tǒng)HIL實驗臺的控制柜采用NI實時系統(tǒng),具有故障注入模塊,能通過NI的CAN板卡實現(xiàn)實車記錄數(shù)據(jù)的CAN報文的輸入。車輛模型和道路環(huán)境模型采用CarSim配置,控制模型采用Simulink進行配置,采用VeriStand進行用戶界面和監(jiān)視界面的開發(fā),采用TestStand進行自動化測試。

  實驗臺是底盤控制系統(tǒng)HIL的執(zhí)行機構,主要包括基礎制動模塊(制動踏板、IBOOSTER、制動主缸、制動卡鉗、制動盤等,此部分將由使用方提供尺寸和安裝接口)、EPB模塊、EPS模塊(含C-EPS及P-EPS)及輪速模塊(齒圈及輪速傳感器)。基礎制動模塊可提供實車液壓回路(含ESP)及執(zhí)行機構,EPB模塊可提供實車EPB測試環(huán)境,EPS模塊可模擬實車EPS工作環(huán)境,輪速模塊可提供齒圈及輪速傳感器的安裝及實車工作環(huán)境。

   實驗臺底板

  實驗臺底板采用整體焊接式平板,平板底部安裝有減震墊鐵,用于試驗臺底板的調(diào)平和試驗臺振動的隔離。整套系統(tǒng)的其他模塊均通過壓板安裝固定在T形槽上,這種方式使得所有模塊可根據(jù)不同的情況自由移動到不同的位置安裝,安裝方式靈活多變。平板至少具有四個用于吊裝的螺紋孔,便于其安裝和后期的移動。平板除上表面(安裝面)外,采用噴漆工藝做防銹處理,安裝面可噴灑防銹油(注意定期保養(yǎng))。

  ESC姿態(tài)模擬工裝

  ESC坡度可調(diào)工裝的結構示意圖如圖3所示。該工裝采用一塊平板,其中部與一銷軸固定,通過伺服電機+減速機驅(qū)動銷軸低速旋轉,從而使平板繞銷軸擺動,達到自動調(diào)整坡度的目的。伺服電機編碼器采用絕對式,可記錄調(diào)整范圍內(nèi)的任一角度值,該工裝坡度可在±30°范圍內(nèi)任意自動調(diào)整并鎖定,且調(diào)整精度可達±0.2°。

線控底盤控制系統(tǒng)HIL實驗臺(圖1)

 裝項目要求的工作條件

  1.工作溫度:0至+45℃;

  2.環(huán)境濕度:20%~90%RH;

  3.設備防護等級:IP53;

  4.供電要求:三相五線制交流電380V±10%,功率至少25KW(預計程控電源至少6Kw,各種負載模擬電機15Kw);

  5.項目辦公設備要求:在乙方到甲方進行安裝、調(diào)試、售后等工作時,甲方為乙方工作人員提供必要的辦公桌椅設備;

  6.安裝調(diào)試場地要求:提供至少20平方米的設備安裝調(diào)試空間,并在設備安裝前提供平整結實的安裝地面環(huán)境;

  以上內(nèi)容就是介紹的線控底盤控制系統(tǒng)HIL實驗臺:http://m.gdjinyls.com/xb-wr/1207.html,希望對訂購線控底盤HIL測試臺架的朋友們有所幫助,介紹出現(xiàn)錯誤可能在所難免,還請朋友們幫忙改正,想了解其中更多內(nèi)容以及行情資訊,歡迎收藏本站,也可電話了解,或者直接實地考察,也可電話微信溝通訂購!


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