0531-88914116
13455126350
價(jià)格:1.16-4.1萬(wàn)/臺(tái)
功能:自動(dòng)駕駛汽車教學(xué)
產(chǎn)品型號(hào):hx-zdjsqcjxsxpt-18*65-1
廠家定制:加工定制
起訂量:1臺(tái)起
作者:汽車教具 來(lái)源:無(wú)人駕駛汽車教學(xué)設(shè)備
發(fā)布時(shí)間:2020-03-19 16:43:29 閱讀次數(shù):99
電話:13455126350
無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)當(dāng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛功能時(shí),傳感系統(tǒng)和規(guī)劃決策系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)車輛的縱向速度和橫向軌跡跟蹤控制,無(wú)需額外的輔助機(jī)構(gòu),下面小編為您詳細(xì)介紹!
該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是教育專用無(wú)人車/教育專用自主車的開(kāi)發(fā)平臺(tái),主要面向高校教師和學(xué)生,提供自主駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)理論課程和實(shí)踐平臺(tái),注重形成完整的培訓(xùn)體系。王牌?作為一個(gè)完整的教學(xué)平臺(tái)系統(tǒng),它可以分為三個(gè)產(chǎn)品類別:有線底盤、自動(dòng)駕駛汽車和教學(xué)資源。線控底盤是基于低速電動(dòng)汽車,配有線控雙模式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)。
1.支持高精度三維場(chǎng)景仿真和基于環(huán)境光的仿真。
2.可以根據(jù)用戶需求定制道路場(chǎng)景的交通流量,也可以定制道路上車輛、行人和交通的交通燈。
3.支持高精度物理屬性的傳感器模擬,包括毫米波雷達(dá)模擬、攝像機(jī)模擬和激光雷達(dá)模擬;
4.根據(jù)客戶要求,主動(dòng)駕駛(或算法控制車輛)的車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)可自行設(shè)定;此外,考慮到能夠更真實(shí)地反映“人-車-路”在環(huán)仿真測(cè)試,該平臺(tái)還提供了一個(gè)開(kāi)放的接口,可以無(wú)縫連接物理傳感器、虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備、控制器和各種測(cè)試數(shù)據(jù),從而更好地滿足不同層次、不同目標(biāo)的測(cè)試仿真需求。
5.打開(kāi)交通場(chǎng)景編輯模塊,可以自行設(shè)置道路和交通場(chǎng)景,也可以自行設(shè)置道路兩側(cè)的建筑物和綠化帶。
在無(wú)人駕駛車輛的物理仿真中,除了前述的道路場(chǎng)景、交通流和車輛動(dòng)力學(xué)模型的建模能力外,ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)的最大特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)是提供基于物理現(xiàn)實(shí)和光線跟蹤圖形算法的三維場(chǎng)景建模。上述場(chǎng)景的構(gòu)建與物理現(xiàn)實(shí)達(dá)到了很高的匹配度,從而為無(wú)人車中傳感器的感知和后期控制算法的驗(yàn)證提供了很好的準(zhǔn)確性和真實(shí)性,減少了場(chǎng)景構(gòu)建中的缺陷造成的傳感器和感知算法的決策誤差。
在整個(gè)基于物理現(xiàn)實(shí)的建模平臺(tái)的構(gòu)建中,通過(guò)定義以下基于光線追蹤的物理真實(shí)參數(shù)和圖形算法,ANSYS自動(dòng)駕駛仿真驗(yàn)證平臺(tái)將保證仿真的準(zhǔn)確性和真實(shí)性:
環(huán)境場(chǎng)景中各種點(diǎn)光源和面光源的定義(光譜+IES+XMP);
環(huán)境場(chǎng)景包括一系列材料的表面光學(xué)特性的定義,如道路、建筑物、汽車車身等。
車輛照明系統(tǒng)光源的定義(光譜+IES+XMP);
基于經(jīng)度和緯度的日照照度和位置的定義;
環(huán)境光源的定義,天空的照度值;
以上內(nèi)容就是介紹的自動(dòng)駕駛汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái):http://m.gdjinyls.com/xb-wr/598.html,希望對(duì)訂購(gòu)自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的朋友們有所幫助,可能會(huì)出現(xiàn)介紹錯(cuò)誤,看到請(qǐng)馬上聯(lián)系我們改正,想了解其中更多內(nèi)容以及行情資訊,歡迎收藏本站,也可電話聯(lián)系我們索要設(shè)備的功能參數(shù)等,或者直接實(shí)地考察,也可電話微信溝通訂購(gòu)等!
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