V2X車聯網綜合測試場景開發實訓臺主要包括五個部分的開發，分別為：后臺云系統、路側邊緣云系統、手機APP、T-Box、智能座艙，下面有小編為您詳細介紹!

　　云平臺系統開發

　　1)私有云服務器的搭建是實現自動駕駛車-云聯合決策系統的基礎，云平臺包括云計算平臺和云顯示平臺，云平臺系統開發主要支持以下三個功能的實現：

　　①手機約車功能。開發網約車手機APP，由云計算通過最優控制算法分配無人車接送乘客，云端計算平臺負責對無人車進行全局路徑規劃，車載端計算平臺負責行車過程中的局部路徑規劃;

　　②車路協同系統。構建云端路網模型，通過路側感知設備，基于多傳感器信息融合方案，采集路況信息，通過后臺云計算及邊緣計算系統分析當前路況信息及各無人駕駛車行駛狀況，實現無人車超視距路況信息感知能力，并實現云端對無人車的路況信息預警提示、車輛調度分流等;

　　③車聯網信息交互系統。通過后臺云系統轉接手機APP與車載T-BOX的交互信息，構建云顯示平臺，顯示車輛位置、行駛軌跡、車輛狀態參數等數據信息;

　　擬搭建云服務器的基本程序結構

　　V2X車聯網綜合測試場景開發的擬搭建云服務器的基本程序結構由四部分組成，分別為云計算單元(Linux系統架構)、Windows Service 程序、SQL Server 數據庫、ASP.NET 程序組成;

　　①云計算單元負責根據起止地位置信息和路況信息對無人車進行全局路徑規劃;

　　②Windows Service 程序負責接收來自T-box的TCP/MQTT數據，并存儲于SQL Server 數據庫中;

　　③SQL Server是數據庫文件和表格，存儲來自T-BOX的實時數據和記錄歷史數據;

　　④WEB 程序，部署于IIS 服務器中，作為顯示網站.net編寫的網站從數據庫中獲取數據并顯示;

　　路側邊緣云系統開發

　　交通信號控制設備

　　交通信號機：能實現對交通信號控制燈的控制和管理，包括自動控制與手動控制、故障監控與故障記錄等功能，具備標準通信接口，能實現與云平臺信息交互;

　　道路交通可變信息標志

　　嵌入式可變信息標志：支持遠程控制、可根據不同道路類型設置;

　　路側感知設備 (基于多傳感器多源信息融合)

　　(1)交通量感知設備：支持車道流量、單車速度、單車車型以及車檢測周期內的分車型流量、時間占有率等數據的獲取;

　　(2)交通事件感知設備：支持單車或多車事故、交通擁堵、路面異常等數據的獲取;

　　(3)車輛過車記錄感知設備：支持車輛的號牌號碼、車輛類型等數據的獲取;

　　(4)復合交通感知設備：支持實時過車、交通流量、設備故障、信號燈狀態、交通事件等數據的獲取;

　　(5)路面狀況傳感設備：支持路面狀況數據的獲取，比如位移、塌陷等;

　　邊緣計算設備

　　支持攝像頭、微波雷達、激光雷達、信號機數據的融合和對目標的檢測，數據可輸出到數據中心、RSU(路側單元)和VMS(可變信息交通標志);

　　路側協同通信設備

　　RSU：集成蜂窩通訊模塊，能實現數據的上下行，與云平臺的信息交互，支持遠程管理等功能;

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